Près du pont de San Martín, vous trouverez sur la muraille une plaque qui évoque l'évasion de saint Jean de la Croix. Le pont date du 13e s., et depuis son emplacement on aperçoit les murailles crénelées du château de San Servando du 14e s. De part et d'autre du pont, se trouvent une tour mudéjare et un arc baroque.