Ce monastère, renommé pour ses chants grégoriens, tient son nom du moine Dominique qui, au 11e s., reconstruisit les bâtiments d'une ancienne abbaye wisigothique. Abandonné par les moines en 1835, il devint le refuge des bénédictins français venus du Poitou. Le cloître, superbement équilibré et coloré, est l'un des plus beaux d'Espagne. Les huit bas-reliefs qui se trouvent aux angles des galeries ainsi que les chapiteaux sont des chefs-d'oeuvre de la sculpture romane.