Fondée au 16e s. par le duc Julius, la bibliothèque fut au 17e s. la plus importante de tout l'espace germanophone. Centre actif de recherches pour érudits, elle abrite un million de volumes dont de précieux manuscrits enluminés du Moyen Âge (évangéliaire d'Henri le Lion du 12e s.). Des globes, des cartes ainsi qu'un portulan (carte marine) renseignent sur les connaissances géographiques des 15e, 16e et 17e s.