Les parties les plus anciennes datent du 13e s., mais le château de Vila Viçosa fut remanié plus tard. Il est entouré de profonds fossés. Lors de la visite, on parcourt les souterrains de l'édifice primitif. Au rez-de-chaussée, un Musée archéologique a été installé où l'on peut voir, entre autres, une collection de vases canopes égyptiens. À l'étage, le surprenant musée de la Chasse réunit près de 1 500 pièces provenant en grande partie d'anciennes colonies portugaises d'Afrique.