Le palais du maharaja d'Udaipur, ou City Palace, est considéré comme le plus grand palais-forteresse du Rajasthan : 500 m de long pour 30 m de haut. De forte influence moghole, il surplombe le lac Pichola, offrant une vue imprenable sur la ville. C'est un véritable labyrinthe, où se succèdent différents palais, recélant d'innombrables trésors : Dilkush Mahal (miniatures), Chini Mahal (carreaux de faïence), Surya Chaupar (masque en cuivre couvert d'or)... Une partie a été aménagée en hôtel, tandis que le reste accueille le City Palace Museum.