Construite en 1491 en marbre d'Arrábida par Boytac, l'église de Jésus est considérée comme la première expression de l'art manuélin. Son portail flamboyant et ses trois voûtes de même hauteur, qui en font une église-halle, caractérisent le style gothique tardif. À l'intérieur, les murs de la nef et du choeur sont en partie revêtus d'azulejos du 17e s. Dans le couvent attenant, est installé le musée municipal dont la pièce maîtresse est le retable du maître de Setúbal.