Cette forteresse, hérissée de tours et de créneaux, se dresse sur un îlot rocheux couvert d'arbres et de cactus, au milieu du Tage qui la reflète... Elle fut érigée en 1171 par Gualdim Pais, maître de l'ordre des Templiers à l'emplacement d'un château romain, et son cadre, particulièrement romantique se prêta à de nombreuses légendes. De l'embarcadère, belle vue d'ensemble sur le château et son site. Du haut de son donjon on accède à un séduisant panorama sur le fleuve et ses rives.