Établie en 1777 sur les rives du fleuve Guadalupe, la 8e mission de Californie fut d'abord créée comme avant-poste de la baie de San Francisco puis transférée en 1781 vers son site actuel. C'est le Père Junípero Serra qui posa la pierre angulaire d'une impressionnante église en adobe, qui sera achevée en 1784. Entourée de terres fertiles, la mission prospéra jusqu'à ce qu'un tremblement de terre ne la détruise en 1812. Achevée en 1814, la nouvelle église servit d'abord de mission, puis de chapelle pour la paroisse, jusqu'à sa destruction en 1926 par un incendie. Ressemblant à l'original de 1784, l'extérieur du bâtiment actuel est doté d'un clocher, d'un toit couvert de tuiles en argile et de statues de saints. La croix en bois située devant l'église date de la fondation de la mission, en 1777. Décorée dans un style victorien, l'église arbore une reproduction d'un dessin original d'Augustín Davila.