Le Belvédère ou palais royal d'été fut construit de 1537 à 1563 par Ferdinand Ier dans un style Renaissance. Légèrement en hauteur, avec un toit en forme de coque de bateau renversée, il offre une très belle vue sur les jardins, le Château et une partie de la ville. Son éloignement en fit un observatoire céleste idéal, où travaillèrent nombre d'astronomes.