Dans l'ancien palais d'été des empereurs, parfaitement conservé, se trouve aujourd'hui un musée de l'histoire du Brésil impérial. Vous pourrez y admirer un sceptre sublime, des meubles et tapisseries d'époque, des tableaux, les reconstitutions de la salle à manger, de chambres à coucher... le tout semelles sur patins... pour ne pas abîmer le parquet ! Derrière le palais, au fond du jardin, un musée des Carrosses occupe les anciennes écuries.