Situé sur un site agréable dominant le port de Penetang, Discovery Harbour reconstitue la garnison militaire qui s'établit sur place après la guerre de 1812. Dans l'arsenal, qui fonctionna de 1817 à 1834, des guides font revivre l'entrepôt et le chantier naval. Trois répliques de goélettes du 19e s. sont à quai. Le quartier d'origine des officiers de la garnison qui vécurent ici de 1828 à 1856 se visite.