Accessible par un passage voûté du côté de la calle Juan Manuel à l'ouest et de la calle Derecha al Coso au nord-est, la place des Arènes de Peñafiel fait partie des places taurines les plus anciennes d'Espagne. D'origine médiévale, cette place rectangulaire est bordée par 48 maisonnettes de 2 à 3 étages, agrémentées de loggias à pans et volets de bois. Les balcons ont parfois conservé leur décor supérieur d'arabesques à effet de dentelle. Le sol est en terre battue. Depuis 1433 s'y déroule la fête de Nuestra Señora y San Roque, du 14 au 18 août.