Ce musée retrace 300 ans d'histoire de New Haven dans les onze galeries d'exposition qui rassemblent des porcelaines, jouets et objets anciens en étain datant de l'époque où la ville s'appelait encore New Haven Colony. Il conserve également des objets de valeur et notamment un exemplaire original d'égreneuse à coton d'Eli Whitney et l'un des premiers récepteurs de morse de Samuel F.B. Morse.