Érigé par les Villehardouin puis remanié par les Byzantins et les Turcs, le château de Mystra conserve sa spectaculaire double enceinte. Le premier rempart à gauche, mène à la porte voûtée, flanquée d'une grosse tour, qui en marque l'entrée. À l'intérieur s'ouvre la seconde enceinte, qui protégeait le logis seigneurial. Là, Guillaume II de Villehardouin et son épouse Anne Angelina Doukaina tinrent une cour brillante entourés de chevaliers francs. L'endroit vaut surtout pour la vue sur le Taygète et sur la ville.