Résidence des monarques Louis et Maria Pia à partir de 1862, ce palais (18e-19e s.) présente sur deux niveaux une succession de salles aux plafonds peints, décorées d'une profusion de mobilier, tapisseries, statues (Machado de Castro), peintures (Domingos Sequeira, Vieira Portuense) et objets décoratifs du 19e s., constituant l'un des ensembles romantiques les plus complets d'Europe.