Ce musée évoque l'histoire de la distribution de l'eau à Lisbonne, et plus particulièrement le projet des Águas Livres (Eaux libres) conçu par l'ingénieur Manuel da Maia. Il occupe l'ancienne station de pompage à vapeur des Barbadinhos, bel exemple d'archéologie industrielle. L'une de ses quatre machines à vapeur est mise en marche pour les visiteurs.