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Ce musée perpétue le souvenir de Joseph-Elzéar Bernier (1852-1934), l'un des premiers explorateurs de l'Arctique. Il se consacre au patrimoine maritime du St-Laurent. On y verra de belles maquettes de navires et de nombreux objets récupérés à la suite du naufrage de l'Empress of Ireland qui coula en 1914. Derrière le musée, le brise-glace Ernest Lapointe, construit en 1940, et l'hydroptère Bras d'Or 400, utilisé par la marine canadienne entre 1968 et 1972, sont également ouverts au public.