Moins intéressante qu'Amber, la forteresse de Jaigarh demeure pourtant un témoin spectaculaire de la puissance militaire des Rajputs Kachhvahas. Sa fondation remonte au 12e s., quand les Kachhvahas prirent ces collines aux Meenas et firent de ceux-ci les gardiens de leur trésor. Lorsque Man Singh I construisit le palais d'Amber, Jaigarh fit office de donjon, de réservoir, d'armurerie et de trésor. Les bâtiments actuels remontent au 18e s. mais de nombreuses modifications furent apportées par la suite.