Cette puissante tour carrée crénelée, à échauguettes, est une relique du château fort disparu. Celui-ci, bâti par le roi Denis, servit de résidence au premier duc de Bragance, bâtard du roi Jean Ier. Aujourd'hui, un Museu Militar y a pris place et expose des armes et armures anciennes. Il évoque aussi la guerre de 1914-1918 (mitrailleuses, uniformes) et les guerres coloniales (armes portugaises et indigènes). De la plate-forme du sommet, panorama sur la ville, les remparts et la plaine.