Cette ancienne forteresse d'origine romaine se dresse sur le point le plus élevé de Cazorla. Très remaniée, notamment dans les années 1970-1980, elle ne conserve que quelques traces de l'époque arabe. Son austérité s'explique par sa fonction uniquement défensive et non en tant que demeure d'apparat. Le château abrite le musée des Arts et Traditions populaires du Haut Guadalquivir.