Le Denver & Rio Grande Railroad s'est frayé un chemin en 1877 dans ce gouffre vertigineux de l'Arkansas River. Dominant le fleuve à une hauteur de 291 m, ce pont suspendu long de 387 m, inauguré en 1929, fut jusqu'en 2001 le pont le plus élevé du monde. Le funiculaire qui plonge de la corniche date de 1931 ; le téléphérique qui traverse la gorge, de 1969. En 1999, la ligne Royal Gorge Route Railroad a remis en service des trains de voyageurs dans la gorge, au départ de la gare de Santa Fe à Cañon City.