Situé dans la ville basse, cet agréable musée est installé dans l'ancien palais épiscopal. Il expose des collections régionales d'archéologie, de peinture, d'ethnologie, de numismatique et d'art sacré. On peut y voir d'intéressants objets religieux. Un film présente les coutumes de la région de Trás-os-Montes et une borne interactive fournit des informations sur le musée, la région et ses monuments. Au rez-de-chaussée, on peut admirer une belle collection de stèles funéraires.