Installée à l'étage noble de l'hôtel de ville, elle renferme une riche collection de peintures et de sculptures allant du 15e au 19e s. Les oeuvres de Cola dell'Amatrice, Carlo Crivelli et de l'élève de celui-ci, Pietro Alamanno représentent la peinture des Marches. Mais le joyau du musée est ailleurs : c'est une magnifique chape du 13e s., de fabrication anglaise, offerte par le pape Nicolas IV au chapitre de la cathédrale.