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Édifié au 18e s. par le Rajput Pratap Singh, qui fit d'Alwar un royaume indépendant, le palais royal affiche une architecture mêlant les styles rajput et moghol. Siège de plusieurs administrations, il accueille aussi un petit musée un peu vieillot, qui renferme de remarquables manuscrits et des miniatures des écoles rajputes. Panorama imprenable sur Alwar depuis la terrasse.